一. 原理介绍                 在机器视觉中，光学成像的明场（Bright Field）和暗场（Dark Field）是两种常见的成像技术，分别用于不同的检测和分析场景。它们通过不同的光照方式来突出对象的特征，从而帮助识别、检测和测量对象的各类细节。 明场成像原理：是一种传统的光学成像技术。在这种技术中，光源直接照射到物体上，反射光或透射光直接进入相机或传感器。成像的亮度主要由