Gazebo仿真环境昏暗的解决办法即Ubuntu系统安装NVIDIA显卡驱动方法 分析原因手动安装方法（推荐）自动安装方法检查是否安装成功Gazebo仿真环境前后对比 分析原因 具体原因为：大多数情况是因为显卡性能不足，Gazebo自动关闭了灯光和阴影的渲染。但是自己的电脑明明有独立显卡为什么会性能不足呢？原因是Ubuntu在安装的时候并不会为独立显卡配置驱动，而是默认使用CP