操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:Visual Studio Code编程语言：C++11 前言 判断一张图片是否有过高的明暗变化，可以通过分析图像的亮度分布一致性来实现。一种常见的做法是计算图像的亮度标准差（Standard Deviation）。标准差越大，表示图像中的亮度差异越大，即明暗变化可能较为剧烈。 代码实现 在C++中，你可以直接使用

1.直接利用PWM管脚 2.用普通IO口利用定时器来控制灯的明暗 直接用Cube进行TIM2的中断，不使能它的TIM2 Mode，直接配置它的Configuration就行，Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk,频率freq=主频时钟/Prescaler(预分频)/Period（周期）,psc和arr是从0开始的，所以我们需要把它加1，代码段我们把它进行减1。 3.利用

每个人都有生日，过生日时基本上都要吃蛋糕，今天我们就来制作吹灭蛋糕上的蜡烛的效果。 开始模拟关灯只有蜡烛的效果，只需要将蛋糕的造型切换为造型1蜡烛点亮，再将背景的亮度设为-50 唱完生日歌后通过造型切换模拟蜡烛吹灭，同时给背景发送“吹蜡烛”的广播，背景接收到广播后先将亮度变低直至全黑再逐渐变为全亮的效果 灯亮后伴随欢呼声和彩带落下的效果 脚本如下 蛋糕角色脚本： 背景脚

用途 主要用于按钮调节电阻  原理 往哪边转，哪边的电阻就减少。 如下，往口转， 但总电阻还是1000.          代码   /*电位器模拟输出读取模拟输入引脚，并将读取到的数值映射到0 - 255之间。然后用该映射结果设置引脚9的LED亮度，同时通过串口监视器显示这一映射结果。电路连接:电位器中间引脚连接