本实用新型涉及一种机器人，具体是一种无轨运行的送餐机器人。 背景技术： 技术实现要素： 本实用新型的目的在于提供一种无轨运行的送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种无轨运行的送餐机器人，包括无轨运行的送餐机器人本体；所述无轨运行的送餐机器人本体是由托盘、显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流