目录 背景 一. 准备工作 二、烧录系统 三、连接系统 背景 准备开发ROS机器人，在淘宝上购买的树莓派4B(4G)到货了，配件都很齐全，那么就直接开箱验货。 一. 准备工作  1 、硬件：(如下图)   (我的购买链接: 树莓派4B 4g  套件) 2 、软件：  （1）树莓派官方系统镜像，4GB版本推荐使用 Raspbery Pi OS (64Bit)，