主观心得：     四元数与旋转轴是一一对应的关系。除了相差一个标量倍数外（ 标量倍数，是指这么一个意思：对于任何数或者向量a,a与k*a(k是一个实数)本质上是相等的。如a= [1 2 3]，b= [2 4 6]或者b=[0.1 0.2 0.3]）都是相等的。     四元数的定义：q = [w,x,y,z]其中w是实部，当然也有资料会把四元数写成q = [x,y,z,w]其中w是实

在使用Three.js开发3D应用时，经常碰到的一个问题就是如何自定义模型的旋转轴心（pivot）。例如下面的立方体，假设建模时的轴心在立方体的中心，但是如果希望立方体绕着某个指定的点旋转（例如图中标红的顶点）该怎么办？ 本文将给出两种解决方案：使用Group对象、使用three.pivot.js开发包。 NSDT工具推荐： Three.js AI纹理开发包 - YOLO合成数据生成