目录 摘 要 Abstract 第一章：引言 1.1研究背景 1.2 研究意义 1.3文章架构 第二章：智能施药机器人发展现状 2.1引言 2.2 大田智能施药机器人发展现状 2.3 果园智能施药机器人发展现状 2.4 设施农业智能施药机器人发展现状 第三章：智能施药机器人移动平台设计 3.1引言 3.2 轮式施药机器人移动平台 3.3 履带式施药机器人移动平台 3.4 足式施药机器人移动平台