http://blog.csdn.net/lijing_hi/article/details/7252954# 首先我们来看看陀螺仪传感器和加速度传感器都是用来做什么的。 陀螺仪芯片     陀螺仪传感器最终输出的是什么样的数据呢？是运动轨迹。     而加速度传感器输出的又是什么样数据呢？是角度。     有了这两个作为基础，接下来我们来看看，为什么会把陀螺仪跟角度联系到一起呢？

学习方法推荐 问题学习法：带着问题去学习，有利于集中注意力，目的明确，这既是有意学习的要求，也是发现学习的必要条件。心理学家把注意分为无意注意与有意注意两种。有意注意要求预先有自觉的目的，必要时需经过意志努力，主动地对一定的事物发生注意。它表明人的心理活动的主体性和积极性。问题学习法就是强调有意注意有关解决问题的信息，使学习有了明确的指向性，从而提高学习效率。 在介绍完问题学习法之后，进入我