改进型专题
【故障诊断】基于改进型的节点重构小波包频带能量谱结合概率神经网络 PNN实现轴承联合故障诊断附matlab代码
以下是基于改进型节点重构小波包频带能量谱结合概率神经网络（Probabilistic Neural Network, PNN）实现轴承联合故障诊断的MATLAB代码示例： matlab % 步骤1：节点重构小波包频带能量谱提取特征 function features = extractFeatures(signal) % 设置小波包分解的参数 waveletName = ‘db4’; % 使用D
一文详解机器人标准D-H参数与改进型D-H参数
标准D-H参数（SDH） 关节角：绕轴，旋转到的角度； 偏置距离：沿轴，移动到的距离； 连杆长度：从轴，移动到的距离； 连杆扭角：绕轴，旋转到的角度； 1、坐标系的建立 对于连杆i - 1，首先将连杆i - 1的远端轴线（即关节轴i）作为轴，关节轴i - 1与i轴的公垂线作为轴，右手定则确定轴。 2、坐标变换顺序 轴绕轴旋转角度，沿轴移动，沿轴移动，轴绕轴旋转角度。 通