这篇博客是收放卷基础系列的速度前馈量计算介绍文章，在学习这篇文章之前大家可以先学习下面这篇文章： https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136031227https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136031227上面这篇文章，主要介绍如何通过电机转速计算物体的转动线速度，

工程上对测量信号进行处理，我们可以利用低通滤波器，还可以利用滑动平均值滤波等，关于低通滤波器和滑动平均值滤波器，可以参考专栏相关文章，常用链接如下： 博途PLC一阶滞后低通滤波器(支持采样频率设置) https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132972093https://rxxw-control.blog.csdn.net/art