本文基于小蜜蜂课程代码，其他知识点可参考本人其他博客         在国赛中，如果考到串口通讯的话，主要是考从上位机接收数据，然后单片机做出反应，并返回一部分数据。因此本文目的在于，正确接收上位机数据，并利用正确的格式将内容发送回上位机。 目前常见的方法有三种： 1.使用传统的串口收发函数，直接发送信息和接收信息。缺点：发送变量不好弄2.使用print()打印函数，直接将信息打印在屏幕