目 录 摘 要 I Abstract II 引 言 3 1 系统总体架构 6 1.1 需求分析与方案设计 6 1.2 系统架构 7 1.3 系统器件选择 7 2 系统硬件设计 9 2.1 单片机外围电路设计 9 2.2 LCD1602液晶显示电路设计 14 2.3 电机外围电路设计 15 2.4 供电电路设计 16 3 系统软件流程设计 17 3.1 系统总体流程 17 3.2 LCD显示程序设