往期回顾 用握力器玩谷歌小恐龙游戏（一） 用握力器玩谷歌小恐龙游戏（二） GS-GAME-PC 前言 这次更新主要是，将原来的使用Wifi Mesh+串口接收+上位机的方法，改成了蓝牙直连电脑的方式，这种方式的一个好处是连接电脑特别方便，就和普通的蓝牙鼠标一样，而且双握力器也不用改动什么，设备连接到电脑，切换到不同的模式就行，缺点是虽然有现成的库，但还是遇到了不少坑，尤其是从键盘设备

toy_hand_game 介绍 消耗体力玩具，使用握力器(Grip Strengthener)控制舵机旋转。 开始设想是控制丝杆电机滑动，两套设备就可以控制两个丝杆电机进行“模拟拔河”，后续发现硬件设计错误，ULN2003不能控制两相四线电机，硬件改为drv8833后依旧无法带动，猜测原因是丝杆生锈或驱动电流过大，故暂且搁置，改为舵机。 在舵机没有想到更有意思的场景前，在上面加了个地

toy_hand_game 介绍 消耗体力玩具，使用握力器(Grip Strengthener)控制舵机旋转。 开始设想是控制丝杆电机滑动，两套设备就可以控制两个丝杆电机进行“模拟拔河”，后续发现硬件设计错误，ULN2003不能控制两相四线电机，硬件改为drv8833后依旧无法带动，猜测原因是丝杆生锈或驱动电流过大，故暂且搁置，改为舵机。 在舵机没有想到更有意思的场景前，在上面加了个地