机器主要作用是对充电枪中的插头进行加工，主要实现对插头进行压橡胶帽和安装密封圈。主要对两种不同的工件进行装配 旋转盘工位： 控制旋转盘每次旋转角度是2个气动夹爪之间的角度。 1.旋转盘共有10个气动夹爪和10个安装密封圈辅助固定工位。 2.通过接近开关对旋转盘点动旋转角度进行限制。 人工启动工位： 通过人工进行上料，并通过传感器检测是否合格。 1.人工通过脚踏打开夹爪，放置工

视频插针 1、评估指标2、准确度3、实时4、视频流处理3、实时RIFE视频插帧测试 1、评估指标 参考：https://blog.csdn.net/weixin_43478836/article/details/104159648 https://blog.csdn.net/weixin_43605641/article/details/118088814 PSNR和SSIM

public class Pin : MonoBehaviour{public float speed = 15;//插针移动到发射点的速度public float speed1 = 25;//插针移动到目标位置点的速度private bool isFly = false;//是否往目标点发射private bool isReach = false;//是否到达就绪点private T