PX4架构保证了核心控制器中不需要针对机身布局做特别处理。混控指的是把输入指令（例如：遥控器打右转）分配到电机以及舵机的执行器（如电调或舵机PWM）指令。对于固定翼的副翼控制而言，每个副翼由一个舵机控制，那么混控的意义就是控制其中一个副翼抬起而另一个副翼落下。同样的，对多旋翼而言，俯仰操作需要改变所有电机的转速。将混控逻辑从实际姿态控制器中分离出来可以大大提高复用性。 1 控制流程 一个特定的

一、情况 实施2008R2迁移到2012R2 二、DNS怎么迁移 其实在同一个域内建立可写入域控服务器的时候，其实已经把旧域控服务器上的DNS已经复制过来了。并不需要再做设置了。 三、为什么ipconfig /all发现还是指向旧的域控器服务器 1、还需要在DHCP里设备 打开DHCP–>服务器选项–>双击 006 DNS服务器–>添加新域服务器的IP，这样就指向了新的域控服务器 2、还需要注意