汇川PLC学习Day4：伺服电机参数和气缸控制参数 一、伺服电机参数二、气缸参数1. 输入IO映射（1）输入IO映射（2） 输入IO触摸屏标签显示映射 2. 输出IO映射（1）输出IO映射（2） 输出IO触摸屏标签显示映射 3. 气缸号、功能块生成、气缸参数配置（1）气缸号（2）气缸功能块生成（3）气缸参数配置 4. 气缸初始化 一、伺服电机参数 二、气缸参数

文章目录 一、理论基础1、基本鲸鱼优化算法2、改进鲸鱼优化算法（1）佳点集方法初始化（2）随机调整控制参数策略（3）正态变异算法（4）算法步骤 二、仿真实验及分析三、参考文献 一、理论基础 1、基本鲸鱼优化算法 请参考这里。 2、改进鲸鱼优化算法 （1）佳点集方法初始化 佳点集是一种能均匀取点、有效的实验方法，与随即方法相比，利用佳点集方法所取的点能均匀的分布在该对象中

PID控制参数整定（调节方法）原理+图示+MATLAB调试 Chapter1 PID控制参数整定（调节方法）原理+图示+MATLAB调试序一、P参数选取二、I的调节三、D的调节四、总结 Chapter2 PID参数调整，个人经验（配输出曲线图）Chapter3 PID温度控制参数整定方法Chapter4 simulink中的PID模块的使用1、Simulink中PID模块的介绍1.1、控制器

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