题目要求如下: 水下采矿机器人   某司研究出一种可以进行水下探测、采矿的机器人，该机器人可以在水下移动，进行资源探测，并且采集资源。现在请你实现该采集机器人的控制程序，控制机器人进行水下采矿。 如下所示为一个大小为10*10的采矿区域，对应样例中附带的testcase00。 （测试用例使用的区域固定为10*10）：     x轴为从上往下方向，y轴为从左往右方向。 黑色区域为障碍区(数值为99