FPGA开发之 游戏手柄遥控排爆机器人 使用对象：PS2游戏手柄，L298N电机驱动模块，履带底盘，6自由度机械臂使用环境：ISE14.7和BASYS2开发板 1.排爆机器人展示 整体原理简介 该排爆机器人硬件部分为一个履带底盘和一个6自由度的机械臂，通过PS2游戏手柄遥控，fpga开发板接收遥控信号并控制机器人的运动，输出6路PWM波控制6自由度机械臂，还有2路pwm波控制底

目录 1. 比赛场地 （1）场地地面为 408cm×175cm（尺寸误差±3cm） 的宝丽布， （2）窄桥尺寸图： （3）台阶尺寸图： （4）管道尺寸图： （5）气球： 关于气球说明：  2.比赛所用模块 2.1 颜色识别——OV7670模块 2.1.1 摄像头主要参数 （1）CCD VS CMOS （2）图像分辨率 （3）摄像头OV7670特点 2.1.2 所用协议—