背景 前一段时间定位一个上位机通过USB-TMC连接下位机（基于RK3588平台）时界面发生卡顿的问题，发现USB-TMC驱动代码是放在内核源码树里跟内核一起编译的，觉着这样既不便于更换TMC 驱动版本（每次修改代码都要重编内核），也不便于将TMC驱动代码单独放到SVN管理（RK的build系统有16GB之巨，全部提交到SVN服务器吃不消），于是考虑将其挪到源码树外。 想参照自己之前在zynq