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图像来源 wide field-of-view (FOV) cameras on an omnidirectional rig 文中具体为4个刚耦合的鱼眼相机 方法 1.将输入的鱼眼图像提取为unary feature maps 通过2D CNN实现 文中使用SegNet+dilated convolution 2.利用feature maps和内外参建立4D feature volum

前段时间公司打造了自己的WEB开发框架新版，性能比以前的两个版有很大提高。在性能基准测试时，某个测试的业务场景为 18000个TPS左右。 但是后来增加了session序列化模块后，一下子下降低到6000个TPS左右，就是因为这个模块性能一下子降低三倍。 jvisulevm监视查看到其中的加密方法占用了47%的CPU处理时间，于是重点测试这个方法。 这个方法做了三件事。 1.加密， 2

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