基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析 防护与救生技术 降落伞拉直过程性能分析 姓名：WXH 班级： 学号： 学院：能源与动力学院 一、拉直阶段假设 为简化计算，假设： 1、 拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物-----伞系统作平面运动。 2、 不考虑风的影响，物-----伞系统没有升力。 3、 在拉直过程中，伞绳为非弹性体，无伸长。 4、 引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm

本文介绍两种方法 1、经纬度矫正法 2、棋盘格矫正法 一、经纬度矫正法 1、算法说明 经纬度矫正法， 可以把鱼眼图想象成半个地球， 然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理， 对图像进行展开矫正。         经过P点的入射光线没有透镜的话，本应交于相机成像平面的e点。然而，经过鱼眼相机的折射，光线会交于相机成像平面的d点，就产生了畸变，因此畸变图像整体上呈