目录 摘 要： 1 问题重述 1.1 问题背景 1.2 待解决的问题 2 模型假设及符号说明

目录 摘 要： 1. 问题重述 1.1. 问题背景 1.2. 需要解决的问题 1.2.1.

本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 无人机在抢险救灾中的优化运用 目录 5. 问题二：模型的建立与求解 5.1. 问题分析