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学习卡尔曼滤波看了4天的文章,硬是没看懂.后来找到了下面的文章一下就看懂了. 我对卡尔曼滤波的理解, 我认为,卡尔曼滤波就是把统计学应用到了滤波算法上.  算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 "预测量" 和 "误差",计算得到当前的最优量.   再 预测下一刻的量,  里面比较突出的是观点是. 把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声.  还有一

我的舅舅是1961年出生在一个偏僻的小山沟里，我只在很小的时候跟着我的妈妈回去过，我对于那里的印象很模糊，只有半镶在土窑里的小平房，门前的一条栽满樱桃树的很深的土沟，通往门前的陡峭的小路和露天的院子里那一颗茂盛的仿佛遮住了那一方天地的无花果树。   舅舅在家里排行老二，只有小学文凭，他是为了贴补家里的生活主动辍学的。在我的印象里，舅舅对我们小辈总是疼爱有加，见面时总是零食不断，过年