1.下载turtlebot3模拟软件(注意替换为自己的ROS版本) sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-depthimage-t

小编今日最新消息，11月8日下午14:00，托马斯和朋友儿童智能健康牙刷新品战略发布会在深圳洲际大酒店巴塞罗那厅举行，发布会主题为“智童道合，从齿开始”，同步发布嘀嗒儿童的战略愿景以及新推出托马斯和朋友儿童智能健康牙刷ST01。   ”安全，健康，快乐，科学”品牌生态圈愿景 1.嘀嗒儿童的品牌生态圈是怎么样的？ 托马斯和朋友儿童智能产品品牌顾问胡磊先生在会上讲述嘀嗒儿童未来的品牌愿景。嘀嗒

题目如下： 这是一种加密方式，叫做轮转密码或者叫比尔密码，解密的方式就是先通过密钥调整字符串的行号，然后通过密文调整每一行字符串的顺序，例如，密文的第一个字母是H， 第一行字符串是 KPBELNACZDTRXMJQOYHGVSFUWI 则，将H 以前的所有字符放到该字符串的末尾 HGVSFUWIKPBELNACZDTRXMJQOY 知道了解决方法，下面开始写脚本，我是先人工将字符串行