手爪是机械臂场景中较难的一部分，它涉及到了与抓取物体的碰撞和共同移动，以下的手爪脚本只考虑到了初步功能，在此基础上还可以做改进。  1. 首先找到手爪的运动部分——两根手指，它们是控制开合的关键。将它们分别改名为fingerRed和fingerBlue，为了在脚本中容易描述。还可以分别用不同颜色来区别它们，也是为了制作过程的方便。  2. 给两根手指小红和小蓝分别加上碰撞体，BoxCo