简介： crash 是目前广泛使用的 linux 内核崩溃转储文件的分析工具，掌握 crash 的使用技巧，对于分析定位内核崩溃的问题，有着非常重要的作用。本文首先介绍了 crash 的基本概念和安装方法，其次详细介绍了如何使用 crash 工具分析内核崩溃转储文件，包括各种常用调试命令的使用方法，最后以几个实际工作中遇到的真实案例向读者展示了 crash 的强大功能。在这篇文章中，既有详细的工具

图片来自网络 文 | 魏启扬 来源 | 智能相对论（ID：aixdlun） 在不久前（6月19日）结束的CVPR（全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议）2019上，百度Apollo公布了一套自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。 据Apollo技术委员会主席王亮介绍，Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄