http://blog.csdn.net/lijing_hi/article/details/7252954# 首先我们来看看陀螺仪传感器和加速度传感器都是用来做什么的。 陀螺仪芯片     陀螺仪传感器最终输出的是什么样的数据呢？是运动轨迹。     而加速度传感器输出的又是什么样数据呢？是角度。     有了这两个作为基础，接下来我们来看看，为什么会把陀螺仪跟角度联系到一起呢？