一、故障现象   一辆2016款北京现代悦纳车，搭载G4LC发动机和A6GF1-2自动变速器，累计行驶里程约为17.9万km。车主反映，从P挡切换到R挡或D挡时，存在换挡冲击，行驶中加速无力，且发动机故障灯异常点亮（图1）。 图1　发动机故障灯异常点亮 二、故障诊断   接车后试车，确认故障现象与车主所述一致。用故障检测仪（KDS）检测，自动变