目录 1引言 2设计任务书 3机械转向简介 3.1转向操纵机构 3.2转向器 4转向系的设计要求 5机械式转向器方案分析 5.1齿轮齿条式 5.2循环球式 5.3蜗杆滚轮式、蜗杆指销式 6计算设计说明书 6.1转向器的效率 6.2转向器类型、结构特点与效率 6.3转向器的结构参数与效率 7传动比的变化特性 7.1转向系传动比 7.2力传动比与转向系角传动比的关系