背景 之前写了一篇关于set_part 的文章 ，确实也实现了平移和缩放。平移是对的，但是缩放其实有畸变。这个问题一直都困扰着我，知道昨天连续测试了好几个小时，直到晚上11点终于完美解决。 坐标和高宽 坐标 再讲set_part 之前，我们先理一下，坐标和高宽 。 平时，我们通常使用 X, Y 来描述一个二维的坐标系。坐标原点一般是左下角。 而在halcon中，我们通常是使用 row 和