http://www.cnblogs.com/CVArt/archive/2011/07/03/2096670.html 不規則物體形狀匹配綜述 　　物體識別是計算機視覺應用的一項基本任務。識別通常基於目標物體的灰度信息、顏色信息或形狀信息。物體識別的目的就是要找到一個包含可以區分不同目標物體的有效信息的描述。由於要識別的物體是事先知道的，所以目標物體的幾何特征可以被直接應用到識別任務中。