录包命令：rosbag record 话题名字（可以是原相机话题和执行程序的话题）rosbag play 包名（可以离线播放包的数据）rqt_image_view 话题可视化 yolov8自动生成网络结构图： pip install tensorflowtensorboard --logdir=生成的权重文件位置（包含日志文件）