论文地址：https://arxiv.org/pdf/2404.19173  这篇论文为类人机器人站立和行走（SaW）控制器的持续可衡量改进奠定了基础。通过引入一套定量实际基准测试方法，作者展示了现有控制器的优缺点，并通过基准测试指导新控制器的训练，最终实现了增强的控制器，成功处理了所有测试的扰动。结果表明，当前的RL控制器在能量效率和仿真到现实差距方面存在局限性。未来的工作应专注于在不牺牲

目前在水利生态构建上，最有特点无疑是都江堰工程，它是以无坝引水为特征的水利生态工程，从无坝引水到平原灌溉，均有口无闸，既充分利用了河道的弯曲和崖壁的角度，自然控制流向和水量，同时在不改变原有生态环境下，使堤防、分水、泄洪、排沙、控流，相互依存，共为体系，由此保证了防洪、灌溉、水运和社会用水综合效益的充分发挥。 在日前举办的华为全联接大会2023“畅享数字体验，共创亿万商机”主题峰会上，华为企业B