基于matlab的弹道目标跟踪滤波方法，扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter, EKF）、转换测量卡尔曼滤波（conversion measurement Kalman filter, CMKF）跟踪滤波，得到距离、方位角、俯仰角误差结果。程序已调通，可直接运行。 187 弹道目标跟踪滤波 扩展卡尔曼滤波 (xiaohongshu.com)

弹道计算是游戏里常见的问题，其中关于击中移动目标的自动计算提前量的话题，看似简单，其实还是挺复杂的数学。网上这方面的资料还真不多，而且都是写的含含糊糊。抽空总结一下自己的方法。 讨论的前提是，假设目标是在3D空间里以匀速直线方式运动。 1.直线弹道 在不考虑重力和空气阻力影响的情况下，子弹的弹道呈直线运动。这种情况下，其实是个纯平面几何空间的问题，不需要微积分

回顾前瞻 在上一篇文章《游戏中战斗伤害范围攻击计算完整全版》我们计算了扇形，多边形，圆形，等伤害范围获取。 但是前天的多边形规整计算中，我发现一个问题，就是在获取多边形判断的时候，总有验证不足的情况，也就是未包含出现！ 最后百度几何原理，得到一个算法 1 /*我们可以把多边形可以看做是一条从某点出发的闭合路，可以观察到在内部的点永远都在路的同一边。2 给定线段的两个点P

定义一个函数,实现跟踪准星 UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "Weapon")void Fire(); 导入头文件 #include "Engine/World.h"#include "DrawDebugHelpers.h" 定义方法 void ASWeapen::Fire(){//创建一个撞击句柄，用来获取弹道相关信息FHitRes