在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera，GPS/IMU），如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。 为了对各类传感器进行高精度的时间同步，可以分为几部分内容：统一时钟源，硬件同步，软件同步。 目录 一、统一时钟源 二、时间戳误差 三、硬件同步 四、软件同步 作者介绍 一、统一时钟源

摘要： 在智能汽车技术飞速发展的今天，车载网络已成为汽车智能化的重要基础。想象一下，如果汽车的每个部件都是一个信息节点，它们之间需要即时、准确地交换大量数据，那么一个高速、高效的网络就成为了必不可少的基础设施。这就是车载以太网技术的用武之地。 目录 摘要： 一、车载以太网 1、车载网络的演变与挑战 2、车载以太网的新篇章 二、NETLion 10G 三、双模式设计 1、双媒体

目录 导读 一、应对方法 1、时间同步策略 2、数据压缩 3、专注所需场景 二、康谋方案 1、康谋HEEX 2、HEEX的工作流 导读 对于数据的存储落盘来说，占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器，特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集，进行RAW数据落盘。 举个例子 在以非RAW格式，比如YUV422 8bits，在3840×2160（800