高精度端到端在线校准环视相机和LIDAR（精度0.2度内！无需训练数据） 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 写在前面 在自动驾驶车辆的使用寿命内，传感器外参校准会因振动、温度和碰撞等环境因素而发生变化。即使是看似无害的 camera-lidar 外参校准值有一两度的误差，也可能给高级的 camera-lidar 感知功能引入灾难性的故障。 连续在线外部校准（COEC）在自动驾驶