👑专栏内容：C++学习笔记⛪个人主页：子夜的星的主页💕座右铭：日拱一卒，功不唐捐 文章目录 一、前言二、内联函数1、起源2、概念 三、与宏的区别1、宏的缺点2、两者区别 四、内联函数的代价代价一：可执行程序变大代价二：`inline`可能被忽略代价三：声明和定义不可分离 五、总结 一、前言 关键字inline是C++相对于C语言的又一个扩充，在函数的声明或

我之前还有的一个疑问就是MAVROS怎么知道谁订阅了哪种MAVROS话题呢？我现在觉得啊，是这样啊，就是MAVROS一直在不断地读取飞控内部的状态数据并自动以ROS话题的形式发布出来，它并不知道谁在订阅，哪个节点想订阅到自然能订阅到。 也是受到下面这篇博文的启发，这篇博文我也有转载。 https://blog.csdn.net/SIR_wkp/article/details/87861658

昨天我打开平台，然后发现有一个产品被限流了，限流的原因是有客户投诉产品的价格和实际销售的价格不符，然后查看产品，发现是之前很久发布的一款产品，于是赶紧删除了。 以往，我们在平台上发布产品的时候为了吸引客户，往往会设置一个比其他同行的价格略微低一些价格，以此来吸引客户，等到有客户询价的时候，再去跟客户解释为什么平台上的价格会比实际的价格低。 有些看重产品品质的客户可能并不会介意平台上的价

“接地气”，是老年人最爱说的。其实真是这样。从前笔者并未注意到这个问题，因为从退休后，在家里电脑前一坐就是几小时，结果，全身动脉都硬化了，尤其腿脚症状严重，俗话说“老人先老腿”，一点不假。有时候多走点路，脚都疼的不行。后来，因为健康问题，每天早晚都外出走上半小时至一小时，真的感觉好了许多，肯定与“接地气”有很大关系。尤其在眼睛干涩的时候，到外面走走运动一下，同时看看满眼绿色，身心立时舒服很多!现代