文章目录 1、一阶惯性环节的幅频特性曲线分析及绘制2、二阶系统的幅频特性曲线分析及绘制3、一般的系统4、上位机代码实现4.1 一阶惯性系统4.2 二阶系统 5、稳定裕度5.1 幅值裕度5.2 相角裕度 参考 1、一阶惯性环节的幅频特性曲线分析及绘制 这里的a和b可以根据系统的不同修改,然后在0-50Hz内以1/10000的分辨率取点，可得对数幅频特性曲线（1/0.5s+1）：

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幅频和相频特性分别在两个图窗，不在一起方便保存，无需再裁剪 clear; close all;k = 1;numH = 1;denH = [1,k];sysH = tf(numH,denH);w = logspace(-2,2);[mag, phase] = bode(sysH,w);% 幅频特性loglog(w,squeeze(mag));grid on;% 相频特性semi