PCL点云处理之生成带噪点的平面点云（一百八十四） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果 三、螺旋手里剑点云？ 一、算法介绍 生成一些模拟数据用于测试算法有效性是挺有必要的，上一节介绍了球面点云的生成方法，并且球面可以带噪点，这一节继续介绍平面点云的生成方法，也可以选择带噪点，至于噪点类型也可以参考球面的文章选择带其他类型的噪点，比如高斯噪点或者平均分布的噪点。下面是具体