2017年，国务院印发《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》，明确提出示范推广车路协同技术，应用智能车载设备，建设智能路侧设施。2018年，工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出力争到2020年，车联网用户渗透率达到30%以上的目标。从政策层面看，国家高度重视自动驾驶和车路协同发展，并确定了按照车路协同的技术路径积极推动自动驾驶的发展。 无论是智能驾驶车辆技术发展还是

随着城市化进程逐渐深化，交通作为一座城市文明与发展的载体扮演着越来越重要的角色。长期以来，交通拥堵和事故的频发极大影响了城市整体运行效率，已成为制约城市发展的痛点和难点问题。 2019年，国务院印发《交通强国建设纲要》，明确提出要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，加强城市交通拥堵综合治理，优先发展城市公共交通，构建便捷顺畅的城市交通网。 公共交通畅达，百姓出行便捷，是一座