基于左逆的三点法MATLAB程序 不一定能用，可以借鉴，在锚点数量极少的时候，右拟无法使用，可以使用这个左逆（当然，直接用pinv也行） function [p_out] = triposition(R_calcu,baseP)% p = [5,5;10,9;15,12;20,22;25,3]; %real locationbaseX_ = baseP(:,1);baseY_ = bas