Unity3d圆形障碍避障算法，动态避障，静态避障 屎壳郎推屎回娘家 废话不多上图 1：根据，屎和娘家的位置做计算，不管屎在哪里，获取朝向娘家，屎后面一定距离的位置 //获取位置Vector3 GetTraget(Vector3 start, Vector3 end) //end 家{Vector3 normal = (end - start).normalized;float perc