0.比赛真题 1. 编程心得 DAC输出需要放到while循环里，一直持续的输出才能检测到稳定电压涉及锁存器5的部分：relay、buzz、motor……等不要放到while循环里，会造成蜂鸣器暴鸣。而是应该写一个带形参的函数，直接进行调用led的刷新：放在定时计数器里面，每2ms刷新一次比较恰当涉及超声波的变量，无脑采用unsigned int 2.代码效果