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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(4)李群与李代数 - part 2 指数与对数映射、李代数求导与扰动模型
本系列文章由 youngpan1101 出品,转载请注明出处。 文章链接: http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71087919 作者:宋洋鹏(youngpan1101) 邮箱: yangpeng_song@163.com 该讲详细资料下载链接 【Baidu Yun】【Video】【Code】 若您觉得本博文对您有帮
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Tyvj P1288 飘飘乎居士取能量块
背景 9月21日,pink生日;9月22日,lina生日;9月23日,轮到到飘飘乎居士(狂欢吧,(^__^) 嘻嘻……)。 描述 9月21日,今天是pink的生日,飘飘乎居士当然要去别人的领土大闹一番啦! 为了收集更多的能量到pink家大闹,飘飘乎居士准备从后花园中取出自己多年积攒的p个能量块。后花园一共被划分n个地区,能量块被分散在里面,现在飘飘乎居士拿出地图,发现自己站在1的地方,而他
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