我想使用STM32F103C8T6为核心制作一个四轴无人机，下面提供芯片资源配置的代码以及无人机悬停的代码。 首先，从芯片资源配置开始。对于使用STM32F103C8T6制作四轴无人机，你需要配置以下资源： PWM输出来控制四个电机的速度。读取传感器数据，如陀螺仪和加速度计，以进行姿态控制。控制器与电机驱动器之间的通信，通常是使用PWM信号或者I2C/SPI。 下面是一个基本的芯片资源配置代

近期做的ymfc-32小四轴众筹快开始了 希望大家多多支持 众筹宣传页： https://www.crowdsupply.com/shaos-gadget/ymfc-flight-controller-and-mini-drone