激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备，为了大幅度降低激光雷达的成本，减少活动部件提高可靠性，激光雷达也顺利成章的从机械式激光雷达转向固态式激光雷达，固态激光雷达具有体积小，方便集成等优势。       那么何为固态激光雷达？       就是指它在工作时不是固定不动的，其内置的测距装置会不断旋转，进行360°全方位扫描。在运行时，旋转的测距装置需要电能和传输数据信息，但