1.算法需求描述 现有随机生成的两个三角形A与B，在三角形A中存在Pa，使用算法计算出三角形B中对应的点Pb 2.python代码 import numpy as np # 计算三角形A的面积 def area_triangle(vertices): return 0.5 * np.abs(np.dot(vertices[0] - vertices[1], vertices[1] -

一、空间上两组点希望找到一个刚性变换，在最小二乘的意义上最优地对齐两个点集，就是说找到一个旋转矩阵R和一个平移向量t。  二、SVD代码示例 C++代码 #include <iostream>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#define _

转载：http://www.zhihu.com/question/23310855 王小龙 数学话题优秀回答者   数学，计算机视觉，图形图像处理 26 人赞同 题主说的是二维图片之间的单应变换吧。咱一步一步来： 一、单应和齐次坐标 一个单应矩阵是大小为3*3的矩阵 ，满足给定一个点 ， 把点 变成一个新的点 。注意由于它们都是齐次坐标，对应的图像上的两个点分别是 和