上午看到了一篇关于位运算技巧的分享博客，其中有一个例子是关于用位运算求不大于某个数的2的最大幂数，看到他的例子就自己上手验证了一下，虽然不知道博主的思路来源，但验证结果却让人大跌眼镜 1.原文中给出的普通while循环方法： public static void main(String[] args) {// 不讨论负数情况int N = Integer.MAX_VALUE - 1234567

WiseAlign视觉对位软件提示系统校准时间错误解决方案 问题现象   当运行软件时弹出“系统校准时间错误”的提示，如下图： 出现“系统校准时间错误”提示，说明当前系统时间比上一次软件运行时的系统时间提前了，需要修改当前系统时间。 二、解决方法  1、选择“开始菜单” 2、点击“设置” 3、点击“时间与语言” 4、关闭“自动设置时间”>>点击“更改” 5

1，相机选择   2，单相机贴合       原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37814982

背景：高精度贴片机需要在上看相机视觉定位芯片，芯片准确的贴合到Lead Frame里面。 问题：已知视觉相机给出的芯片中心位置A1(x1,y1)，角度θ1，吸嘴中心的位置A2（x2，y2），需要移到A3(x3,y3)角度θ3，这里不讨论吸嘴中心不垂直吸嘴的问题； 旋转：视觉给芯片中心，但吸嘴的中心不一定在芯片中心，吸嘴旋转后视觉给的芯片中心变化了，绕吸嘴中心旋转。 平移：旋转后的芯片中心平移

每部手机的前盖或者后盖颜色都不一样，而且都印有自己公司的LOGO或公司标志性图案，目前市面上针对此部分工艺制造大部分都是使用四相机来完成的。随着消费者对外观要求越来越高，丝印工艺的精度要求也是越高的，目前主流的手机盖板CCD自动对位丝印机均为五相机或者六相机对位系统，多相机配合对位最重要的特点是实现高精度居中对位。   用户界面 方案及系统原理：通过六相机配合抓取玻璃四边并计算其坐标，并

场景描述 适用场景：上下相机映射对位场景，机械手在固定上料位置取料，然后放置到料盘内/贴合 到目标位置；当上料与料盘位置都会出现偏差时可采用上下相机映射对位。 案例场景目标： 位置目标：将图 1 中物料的 Point 点贴合到图 2 中料盘的 Point2 点； 姿态目标：将图 1 中物料的 Line 边和图 2 中的 Line2 边对齐。 限制条件：该应用对机构有一定限制，需确保机构的 XY