从metashape导出深度图，从深度图恢复密集点云 1.从metashape导出深度图 参考：https://blog.csdn.net/WHU_StudentZhong/article/details/123107072?spm=1001.2014.3001.5502 2.从深度图建立密集点云 首先从metashape导出blockExchange格式的xml文件，里面记录了相机的内外