来源：机器之心 本文约1500字，建议阅读5分钟 关于图神经网络（GNN）的在线课程已上线，讲师为宾夕法尼亚大学电气与系统工程系教授 Alejandro Ribeiro，部分视频以及文字讲稿已放出。 图神经网络（GNN）是对图形支持的信号进行信息处理的体系架构。这种架构已经被开发出来，并在一门在线课程中作为卷积神经网络（CNN）的泛化，用于处理时间和空间中的信号。 根据大家对神经网络和深度学

论文名：  Multi-Sensor Fusion for Robust Autonomous Flight in Indoor and Outdoor Environments with a Rotorcraft MAV Abstract         我们提出了一种模块化和可扩展的方法来集成来自多个异构传感器的噪声测量，这些传感器在不同和不同的时间间隔内产生绝对或